Целью и Махаяны, и Ваджраяны было, как известно, достижение состояния
будды – нирваны, которая, вопреки общепринятому толкованию, является не
тотальным отупением, вплоть до полной отключки, а, напротив, состоянием
наивысшей сознательности, позволяющей преодолеть все страсти и
влечения, ввергающие индивида в Колесо Сансары. Однако махаянские
методы достижения нирваны были, по мнению зачинателей "пути тантр",
слишком медленными: постепенное и перманентное просветление достигало
своей цели только через три кальпы – космических цикла, которые в
буддийских текстах охарактеризованы как "неисчислимые". Ваджраяна
предлагает гораздо более быстрый – и значительно более опасный! – путь
к нирване.
тантрическая йога отнюдь не является техникой секса, а представляет собой сложнейшую систему работы с психикой.
Тантрическим буддизмом называют особое направление в буддизме Индии,
пик развития которого пришелся на VIII-XII вв. нашей эры. Самоназвание
этого направления – Ваджраяна, а тантра – это тип текстов, в которых
излагаются основные положения учения. Тантрами могли называться не
только ваджраянские тексты, так же как и сутры – не обязательно
буддийские сочинения. Вообще слово "тантра" означает "нить", на которую
нанизываются четки или бусы (слово "сутра" в переводе – "основа
ткани"). Слово "Ваджраяна", в свою очередь, может быть переведено как
"Алмазная Колесница", что ставит его в один ряд с понятием Махаяны
(Великой колесницы) – так называет себя главное и наиболее популярное
направление буддийской религии.

В отличие от веданты, йога исследовала не три, а пять состояний сознания (авастха, читта-бхуми). Три из них возникают спонтанно, а два высших достигаются в процессе духовной практики. Все вместе они называются «панчавастха». Согласно Патанджали, автору фундаментального произведения «Йога-сутра», йога занималась многими проблемами, к которым относятся: подвижничество, аскеза (тапасья), пребывание длительное время в одной позе (асана), техника саньямы (самьяма), контролируемое дыхание (пранаяма),
работа с психофизиологическими центрами (чакра) и с силами (вибхути?), обретение сверхъестественных способностей (сиддхи) и др. Термин йога применяется в расширительном значении для обозначения любых действий, связанных с изменением состояния сознания. Существуют выражения: йога буддийская, даосская, христианская и т.д. Йогой называют и просто систему физических упражнений. Адептов йоги называют йогами, йогинами, женщин — йогини
Буквально: «Единение». Состояние человека, при котором его жизнь в действиях и в мыслях совершенно гармонична и содержит в себе сам источник, или корень его существа.

Существует много форм йоги: йога действия (карма-йога), йога веры и поклонения (бхакти-йога), йога знания (джняна-йога), йога упорядоченного дыхания и правильных поз (хатха-йога), йога пробуждения энергии в позвоночнике (лайя-йога), правильного использования звуков и слов (мантра-йога), йога медитации и созерцания (раджа-йога).